北京商报讯（记者 金朝力 刘曼华）4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄正式开跑。20支人形机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。

本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区。

据了解，南海子公园一期南门为本次赛道起点，终点为通明湖信息城，全长21.0975公里。全程路线中，包含了平地与坡道，共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度≥90°，最大坡度≤9°。值得一提的是，在终点前还设置了1.5公里的直道，供机器人全力冲刺。

同时，这是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。

为确保更多机器人能够顺利完赛，参赛团队在比赛过程中可以更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。赛道沿线设置了多个补给站，提供电池更换、机器人维护及数智医疗等后勤保障服务。

本次赛事除设置冠亚季军之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项。北京经开区管委会副主任梁靓表示，“本次大赛我们秉持‘参赛即胜利，完赛即英雄’的理念，毕竟这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”