金融界2025年4月28日消息，国家知识产权局信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“车辆期望加速度计算方法、装置及设备”的专利，公开号 CN 119858564 A，申请日期为 2025年1月。

专利摘要显示，本申请涉及智能辅助驾驶技术领域，具体地涉及一种车辆期望加速度计算方法、装置及设备。一种车辆期望加速度计算方法，包括：当确定车辆状态为自适应巡航控制ACC下的跟车状态时，确定执行器的延迟周期；根据所述延迟周期预测自车与目标车辆之间的相对速度和相对距离；通过所述相对速度和所述相对距离确定自车的期望加速度。本发明实施例通过实时确定执行器的延迟周期并通过延迟周期对自车与目标车之间的相对速度和相对距离进行补偿，并将其应用于自车期望加速度的计算中，以减缓执行器延迟响应所引起的误差，确保车辆在频繁的驱动制动切换过程中更为平顺，减少顿挫或刹车不及时的场景，避免与前车发生追尾。

天眼查资料显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司，成立于1998年，位于柳州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本166807.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，上汽通用五菱汽车股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1313次，财产线索方面有商标信息2651条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可721个。